Načelo delovanja hidravličnega motorja temelji na Pascalovem zakonu. Visokotlačno-hidravlično olje poganja notranji rotor ali lopatice k vrtenju in pretvarja hidravlično energijo v mehansko. Njegov izhodni navor je neposredno sorazmeren s tlakom hidravličnega sistema, medtem ko je hitrost krmiljena s pretokom. Zato je mogoče brezstopenjsko regulacijo hitrosti doseči s prilagoditvijo prostornine hidravlične črpalke ali odprtosti ventila. Na podlagi strukturnih razlik lahko hidravlične motorje razdelimo v tri glavne kategorije: tip zobnikov, tip lopatic in tip bata:
Tip gonila: enostavna zgradba, nizka cena, primerna za aplikacije z nizko-hitrostjo in nizkim{1}}navorom, kot so transmisijski sistemi kmetijskih strojev;
Tip lopatice: Majhna velikost, hiter odziv, ki se običajno uporablja v podajalnih sistemih obdelovalnih strojev ali lahki avtomatizirani opremi;
Vrsta bata: Visok tlak, visok navor, osrednja komponenta vrtljivega mehanizma v gradbenih strojih (kot so bagri in žerjavi).
